Otonom temizlik robotu nedir, nasıl çalışır?
Otonom temizlik robotu, işletmelerin geniş zeminlerini haritası çıkarılmış bir rotada kimse sürmeden süpüren, yıkayan ya da vakumlayan ticari bir makinedir.
Ev tipi robot süpürgeden farkı
Otonom temizlik robotu, fabrika, depo, AVM, ofis ve otel gibi işletmelerin zeminini insan sürmeden temizleyen ticari bir makinedir. Evde kullanılan robot süpürgelerle aynı fikirden doğsa da ölçeği, tank hacmi ve çalışma süresi çok farklıdır. Pudu'nun ticari modellerinde temiz su tankı 8 litreden 75 litreye kadar çıkar ve robot yıkama modunda saatlerce ara vermeden çalışabilir. Bu robotlar bir odayı değil, binlerce metrekarelik bir alanı her gün aynı planla temizlemek için tasarlanır.
Haritalama ve rota: lidar ve kameralar ne işe yarar
Kurulumun ilk adımı, robotun temizleyeceği alanın haritasını çıkarmaktır. Robot lidar ve kameralarıyla duvarları, kolonları ve sabit engelleri algılar, kurulum ekibi de bu harita üzerinde temizlik rotalarını, girilmeyecek bölgeleri ve şarj noktasını tanımlar. BG1 Pro gibi büyük modeller 3B lidar ve 3B kamerayla konum bulur, CC1 Pro ise yapay zekâ kamerasıyla zemindeki lekeyi ve dökülen sıvıyı fark eder. Harita bir kez hazırlandıktan sonra robot programlanan saatte rotasına çıkar ve iş bitince şarja döner.
Süpürme, yıkama ve vakumlama nasıl ayrışır
Ticari temizlik robotları yaptıkları işe göre üç ana gruba ayrılır. Süpürme robotları toz, kum ve ambalaj atığı gibi kuru kiri toplar, Pudu MT1 bu işi saatte 1800 m²'ye kadar yapar. Yıkama robotları zemini fırçayla yıkar ve aynı geçişte çekpasla kirli suyu alarak zemini kuru bırakır. CC1 ve CC1 Pro gibi çok amaçlı modeller ise süpürme, yıkama, vakumlama ve paspaslamayı tek gövdede birleştirir ve halıda vakum moduna geçer.
İnsanların olduğu alanda çalışma
Otonom temizlik robotunun çalışması için binanın boş olması gerekmez. Sensörleri önüne çıkan insanı ve engeli algılar, robot yavaşlar, durur ya da etrafından dolaşır. Yine de en verimli sonuç yoğun trafiğin olmadığı saatlerde alınır, çünkü her duruş temizlik süresini uzatır. Bu yüzden kurulumda alanın gün içindeki yoğunluğuna bakar, geniş alan temizliğini sakin saatlere, kısa leke temizliklerini ise gün içine planlarız.
Raporlama ve uzaktan takip
Robotun her temizlik turu kayıt altına alınır. CC1 her temizliğin sonunda dijital rapor çıkarır, CC1 Pro ise arka kamerasıyla temizlenen alanı kontrol edip sonucu ısı haritası olarak gösterir. Bu raporlarda hangi alanın ne zaman temizlendiği ve hangi bölgenin atlandığı görülür. Temizlik şirketleri için bu kayıt, müşteriye yapılan işi belgeleyen somut bir dayanaktır.
Sık sorulan sorular
En sık duyduğumuz soru, robotun temizlik ekibinin yerini alıp almadığıdır. Robot geniş ve tekrarlı zemin işini üstlenir, köşeler, merdivenler, tuvaletler ve detay temizliği yine ekipte kalır. İkinci soru hangi modelin uygun olduğudur ve bunu metrekare, zemin türü, en dar geçiş ve temizlik sıklığı belirler. Kagen Robotics olarak alanı yerinde inceliyor, modeli birlikte seçiyor, kurulum, haritalama ve ekip eğitimini üstleniyoruz.
