Zemin türüne göre temizlik robotu: epoksi, seramik, mermer ve halı

Epoksi ve beton

Fabrika, depo ve otoparklarda en sık karşılaşılan zeminler epoksi ve betondur. Pudu'nun kullanım kılavuzlarına göre MT1 süpürme robotu cilalı beton, epoksi, kauçuk, taş ve seramik karo gibi sert zeminlerde çalışır, CC1 Pro ve CC1'in resmi zemin listelerinde de epoksi yer alır. Bu zeminlerde kir çoğu zaman toz, kum ve ambalaj atığıdır, bu yüzden ana işi süpürme robotu üstlenir, yıkama ise ihtiyaca göre eklenir. Epoksi düz ve kesintisiz bir yüzey sunduğundan bu alanlarda verimi asıl belirleyen raf, palet ve kolon gibi engellerdir.

Seramik ve derzli zeminler

Seramik karo, AVM, market, hastane ve ofislerin ortak alanlarında en yaygın sert zemindir ve CC1 Pro, CC1 ve MT1'in resmi zemin listelerinde yer alır. Derzli zeminlerde kir derz aralarında birikir, bu yüzden süpürmenin yanında fırçayla yıkayıp suyu aynı geçişte çeken bir robot daha iyi sonuç verir. Pudu, CC1 Pro'da köpürmeyen ve pH değeri 6 ile 8 arasında nötr deterjan kullanılmasını önerir ve güçlü asit ya da baz içeren deterjanlara izin vermez. Pudu CC1 Pro'yu yoğun yağlı zeminler için önermez, bu tür alanlarda ET1'in sıcak suyla yıkaması ya da personelin kullandığı SH1 değerlendirilebilir.

Mermer ve cilalı yüzeyler

Otel lobileri, plaza girişleri ve AVM'lerde sık görülen mermer ve terrazzo, CC1 Pro ve CC1 için Pudu'nun listelediği zeminler arasındadır. Bu yüzeylerde asıl risk yanlış kimyasaldır, çünkü mermer asidik temizleyicilerden zarar görebilir ve parlaklığını kaybedebilir. Pudu'nun nötr deterjan önerisi bu açıdan mermerle de uyumludur, ancak yüzeyde koruyucu ya da cila uygulaması varsa kimyasal seçimi zemin bakımını yapan firmayla birlikte yapılmalıdır. Ahşap parke, laminat ve PVC gibi zeminler Pudu'nun resmi listelerinde yer almadığı için bu yüzeyler kurulumdan önce keşifte ayrıca değerlendirilir.

Halı ve karışık zemin

Halı, robot seçimini en çok değiştiren zemin türüdür, çünkü halıda yıkama değil vakumlama yapılır. Pudu'ya göre CC1 Pro ve CC1 kısa tüylü halıda vakumlama yapar, halı için gereken bileşen ayrıca seçilir ve halı vakumu modunda çalışma süresi 4 saattir. Uzun tüylü halılar resmi listelerde yer almadığı için otel süitleri ya da makam odaları gibi alanlarda halının tüy boyu keşifte kontrol edilir. Halının yoğun olduğu bir katta halı ve sert zemin bölümleri haritada ayrı tanımlanır ve her bölümde uygun mod çalışır.

Halı ile sert zeminin iç içe geçtiği ofis ve otel koridorlarında robotun iki zemin arasında doğru davranması gerekir. Pudu, ET1'in halı kenarını algılayıp ovma rulosunu kaldırdığını belirtir, böylece robot halıya ıslak ruloyla girmez. CC1 serisinde ise bölgeler kurulumda haritaya işlenir ve yıkama rotaları halıya taşmayacak biçimde çizilir. Karışık zeminli binalarda bu ayrımı doğru yapmak, halının ıslanmasını ve sert zeminin eksik kalmasını önler.

Eşik, rampa ve kaygan alanlar

Kaygan zeminler, eşikler ve rampalar robotun hem temizlik kalitesini hem de güvenli hareketini etkiler. Pudu'nun CC1 Pro kılavuzuna göre robot temizlik sırasında en fazla 8 mm, yalnızca geçerken 20 mm yüksekliğindeki eşikleri aşar ve temizlik modunda eğim 3 dereceyi geçmemelidir. MT1 Max için eşiğin 20 mm, hız tümseğinin 50 mm altında olması gerekir, bu yüzden rampalar ve yüksek eşikler keşifte tek tek ölçülür. Pudu ayrıca yerden 14 ile 22 cm yükseklikteki siyah, aynalı ya da şeffaf yüzeylerin lidarı etkileyebileceğini belirtir ve bu noktalarda mat etiket kullanılmasını önerir.